液压挖掘机更换液压油的方法及步骤

1、将动臂朝履带方向平行放置，并在向左转45°位置后停止，使铲斗缸活塞杆完全伸出，斗杆缸活塞杆完全缩回，慢慢地下落动臂，使铲斗放到地面上，然后将发动机熄火，打开油箱放气阀，来回扳动各操作手柄、板数次，以释放自重等造成的系统余压。

2、用清洗各管接头、泵与马达的接头、放油塞、油箱顶部加油盖和底部放油塞处及其周围。

3、打开放油阀和油箱底部的放油塞，使旧油全部流进盛废油的油桶中。

4、打开油箱的加油盖，取出加油滤芯、检查油箱底部及其边、角处的残留油品中是否含有金属粉末或其他杂质。清洗油箱，先用柴油清洗两次，然后用压缩空气吹干油箱内部。检查内部边角处是否还有残留的油泥、杂质等，直至清理干净为止，再用新油冲洗一遍。

5、拆卸以下各油管： ①、拆下回油路中的各油管，如主控制阀至全流滤清器、回油滤清器的油管，滤清器至油箱、油冷却器之间的油管等。 ②、拆开回转控制阀至滤清器的回油管及回转马达的补油管。 ③、拆下液压泵的进油管路。 ④、拆开先导系统回油路油管。 ⑤、拆开主泵、马达的泄油管。清洗其油管。钢管用柴油清洗两遍，软管用清洗液清洗两遍，然后用压缩空气吹干，再用新油冲洗一遍。各接头用尼龙堵、盖堵住，或用于净的塑料布包扎好，以防灰尘、水分等进入而污染系统。

挖掘机燃油系统的组成：

挖掘机燃油系统包括喷油泵、喷油器和调速器等主要部件及柴油箱、输油泵、油水分离器、柴油滤清器、喷油提前器和高、低压油管等辅助装置。

喷油器是挖掘机燃油供给系中实现燃油喷射的重要部件，其功用是根据挖掘机混合气形成的特点，将燃油雾化成细微的油滴，并将其喷射到燃烧室特定的部位。喷油器应满足不同类型的燃烧室对喷雾特性的要求。一般说来，喷注应有一定的贯穿距离和喷雾锥角，以及良好的雾化质量，而且在喷油结束时不发生滴漏现象。

利用环境下的接口函数实现了挖掘机工作的运动学，解决了自由度控制等关键技术，基本实现了人机交互。通过环境对所建立的运动学模型进行验证后，已经充分证实了模拟培训对于挖掘机维修培训学员的能力性。