挖掘机装载机从结构上分，可分为带侧移架与不带侧移架；从驱动形式上，可分为两轮（后轮）驱动和四轮驱动；从车架上，可分为铰按式和整体式；从行走方式上，可以分为履带式和轮胎式。
挖掘装载机可配备快换装置，实现各种属具的快换。通过更换不同的属具，如液压破碎锤、螺旋钻、除雪器、夯实器、清扫器等，可以实现除挖掘、装载外的破碎、孔、除雪、清洁等不同功能，满足各种工作环境的需要。挖掘装载机具有液压动力油输出接口，可用于驱动各种手持液压工具。
ZL30系列驱动桥为分段式，双对零度伞齿主减速器，受力分散、体积小，车体通过性好。两者均为双级轮边减速，半轴受力小，驱动力大，技术水平国内很高。 但外露钳盘干式制动在泥泞环境下工作，制动安全性能将较大地降低。为确保装载机的可靠性，又开发采用了湿式制动结构，散热条件好，制动容量大，能胜任连续重载制动的条件。不仅可靠性维修性得到了加强，而且保证了整机在任何环境下的制动安全性，更增强了整机的环境适应能力。弹簧强制分离制动片发热小，无污染、纸基制动片，滑磨损失。
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